焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分
發布：焊接機器人 發布時間：2020-06-19 瀏覽：541
焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來， 其技術已日益成熟，主要有以下特點：
1、穩定和提高焊接質量;
2、提高勞動生產率;
3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;
4、降低了對工人操作技術的要求;
5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
焊接機器人出現故障，無外乎以下幾種因素：
1、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。
2、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
3、 插接板接口發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定。
4、 外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
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