自動焊接機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，*需要從這幾方面入手實現降溫。

　　自動焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。

　　其次，要嚴格控制自動焊接機器人系統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫較高或產生焊瘤。

　　正常情況下，要求自動焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

　　根據以往的經驗，自動焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，**的控制了熔池溫度。

　　自動焊接機器人工作時的注意事項穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改變工人勞動強度，可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等都是自動焊接機器人的優點，所以，有著如此多優點的自動焊接機器人在工作時需要注意：

　　需要進行示教作在機器人進行自動焊接前，操作人員要示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。要確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

　　焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水操作人員進行示教時要輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員要充分掌握焊接知識和焊接技巧。要充分注意機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人。操作人員要接受勞動方面的專門教育，否則不允許操作。

　　自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而自動焊接機器人的驅動方式，一般有三種，即：液壓式、氣動式和電動機式。

　　(1) 液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。

　　(2) 氣動驅動多用于開關控制和順序控制的自動焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低

　　(3) 電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以*目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

• 上一條信息：焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用
• 下一條信息：焊接機器人焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑