建議負責焊接機器人的操作員在每個班次期間仔細檢查設備的狀態
發布:焊接機器人 發布時間:2020-06-02 瀏覽:550
操作員如何負責焊接機器人的維護如下:
該公司將對設備維護進行隨機抽查。 建議焊接機器人的操作員在每個班次期間仔細檢查設備的完好狀態,并記錄每個班次的操作狀態。
須為每次維護添加維護記錄。 設備故障應及時報告給維護人員,并詳細描述故障之前的設備狀況和操作。 積極配合維修人員進行大修,以使生產恢復順利!
對于容量較小的變壓器,可以使用50 Hz的工頻AC,而對于容量較大的變壓器,已采用逆變器技術將50 Hz的工頻AC更改為600-700 Hz AC,從而減小并減小了變壓器的尺寸。 。 改造后,可以直接用600?700Hz的交流電進行焊接,也可以用直流電進行重新整流和焊接。 焊接參數由計時器調節,見圖1b。 新的計時器已經計算機化,因此機器人控制柜無需其他接口即可直接控制計時器。 點焊機器人的焊鉗通常使用氣動焊鉗,氣動焊鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩級行程。 并且一旦調整電極壓力,*不能隨意改變。 近年來,出現了一種新型的電動伺服點焊鉗。 焊鉗的開合由伺服電機驅動,碼盤反饋,因此可以根據實際需要任意選擇和設定焊鉗的開度。 電極之間的按壓力也可以無級調節。 焊接機器人的焊接設備使用集成的焊鉗,并且將焊接變壓器安裝在焊鉗的后面,因此必須使變壓器盡可能地小型化。
焊接機器人缺陷的解決方案:
(1)氣孔的產生可能是由于氣體保護性差,工件的底漆太厚或保護氣體干燥不足引起的,可以通過調整來解決。
(2)如果發生焊接偏差,則可能是在搜索焊槍時焊接位置不正確或有問題。 此時,有必要考慮TCP(割炬中點位置)是否準確并進行調整。 如果這種情況經常發生,請檢查機器人各軸的零位,然后重新校準以進行糾正。
(3)飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當,氣體成分原因或焊絲伸長太長所致。 功率可適當調節以改變焊接參數,氣比計可調節以調節混合氣比,焊槍和工件的相對位置。
(4)焊縫末端冷卻后,形成弧坑。 在編程過程中,將埋弧坑功能添加到工作步驟中,可以對其進行填充。
(5)發生咬邊的原因可能是焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當調整焊接功率以改變焊接參數,焊槍的姿態和相對位置。 焊槍和工件。