操作員如何負責焊接機器人的維護如下：

　　該公司將對設備維護進行隨機抽查。 建議焊接機器人的操作員在每個班次期間仔細檢查設備的完好狀態，并記錄每個班次的操作狀態。

　　須為每次維護添加維護記錄。 設備故障應及時報告給維護人員，并詳細描述故障之前的設備狀況和操作。 積極配合維修人員進行大修，以使生產恢復順利!

　　對于容量較小的變壓器，可以使用50 Hz的工頻AC，而對于容量較大的變壓器，已采用逆變器技術將50 Hz的工頻AC更改為600-700 Hz AC，從而減小并減小了變壓器的尺寸。 。 改造后，可以直接用600?700Hz的交流電進行焊接，也可以用直流電進行重新整流和焊接。 焊接參數由計時器調節，見圖1b。 新的計時器已經計算機化，因此機器人控制柜無需其他接口即可直接控制計時器。 點焊機器人的焊鉗通常使用氣動焊鉗，氣動焊鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩級行程。 并且一旦調整電極壓力，*不能隨意改變。 近年來，出現了一種新型的電動伺服點焊鉗。 焊鉗的開合由伺服電機驅動，碼盤反饋，因此可以根據實際需要任意選擇和設定焊鉗的開度。 電極之間的按壓力也可以無級調節。 焊接機器人的焊接設備使用集成的焊鉗，并且將焊接變壓器安裝在焊鉗的后面，因此必須使變壓器盡可能地小型化。

　　焊接機器人缺陷的解決方案：

　　(1)氣孔的產生可能是由于氣體保護性差，工件的底漆太厚或保護氣體干燥不足引起的，可以通過調整來解決。

　　(2)如果發生焊接偏差，則可能是在搜索焊槍時焊接位置不正確或有問題。 此時，有必要考慮TCP(割炬中點位置)是否準確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，然后重新校準以進行糾正。

　　(3)飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲伸長太長所致。 功率可適當調節以改變焊接參數，氣比計可調節以調節混合氣比，焊槍和工件的相對位置。

　　(4)焊縫末端冷卻后，形成弧坑。 在編程過程中，將埋弧坑功能添加到工作步驟中，可以對其進行填充。

　　(5)發生咬邊的原因可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整焊接功率以改變焊接參數，焊槍的姿態和相對位置。 焊槍和工件。

• 上一條信息：焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用
• 下一條信息：焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用