自動焊接變位機應配備導電裝置，以防止焊接電流流經諸如軸承和齒輪之類的傳動部件。 導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

  自動焊接變位機是一種工業設備，大負荷與偏心率和重心距離之間的關系。 現在包括具有多種功能的產品，可以說自動焊接變位機是品種繁多，技術水平不低的，小型，中型和大型的發達產品。 讓我看一下自動焊接變位機的驅動技術。

  回轉驅動：回轉驅動應實現無級調速，并且可以反轉。 在回轉速度范圍內，承受大負載時速度波動不會超過5％。 傾斜驅動器：傾斜驅動器應穩定，在大負載下不抖動，整機不得傾覆。 超過25kg的大負載Q，應具有動力驅動功能。 電氣設備應符合GB / T4064的有關規定。 工作臺的結構應易于安裝工件或固定裝置，其結構可通過與用戶協商確定。

  傾斜機構應具有自鎖功能，在大負載下不會滑動，并且**可靠。 應該有一個限制裝置來控制傾斜角度，并且應該有一個角度指示器。 其他：自動焊接變位機控制部分應配備一個用于自動焊接的聯動接口。

  為了使焊接機械手具有許多運動部件，經常改變運動條件，并且須發生沖擊和振動。 選擇較小的運動慣性準則可以提高焊接機械手的穩定性，并改善焊接機械手的動態特性。 因此，在計劃中，要注意滿足強度和剛度的前提，盡量減少運動部件的質量，并注意運動部件旋轉部件的質心設備。

  當方案的要求滿足工作空間的要求時，將優化規格以選擇較小的動臂規格，這將有助于焊接機械手的剛度移動并進一步減小運動慣性。

  高強度數據的選擇標準：由于機械手按從腕部，前臂，臂架到底座的負載順序操作，因此，高強度數據的選擇應基于降低零件質量的原則。 由于焊接機器人操作者的布置混亂且鏈接很多，因此可靠性問題非常重要。 通常，組件的可靠性應高于組件的可靠性，并且組件的可靠性應高于整機的可靠性。 可以通過概率方案方法來計劃滿足可靠性要求的零件或結構，并可以通過系統可靠性歸納方法來判斷操作系統的可靠性。

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