我們都知道，焊接業中應用焊接機器人的企業比比皆是，那是因為機器人不僅生產效率高，而且優點有很多，這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手工的重要原因。

　　焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環境，也能保證其穩定**的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

　　那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意*可以避免類似問題的發生，確保焊接質量能夠達標。

　　我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

　　雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物*會少些，黃色的斑*會少很多。

　　焊接機器人采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況*要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整*可以處理。

　　(3)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　(5)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

• 上一條信息：隨著網絡技術的發展，焊接機器人也將朝著聯網操作進一步發展
• 下一條信息：焊接機器人使用的好壞，需要保證有一支穩定的工作隊伍