焊接機器人想必都不陌生，工業焊接型機器人除了焊接主體部分(機器人本體，焊接設備等)之外，還需要用到工裝夾具，這個作用是什么呢?精定位，保證焊接精度，提高產品的質量和效率，同時減輕人工的勞動量。焊接機器人廠家教你對于焊接機器人工裝夾具設計有什么要求?一起來看看。

　　1、焊接型機器人的工裝夾具,不像其他設備那么簡單,要符合**的設計要求才能予以應用。如,夾緊時不應破壞焊件的表面質量;在夾緊薄件時,限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。

　　2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，工業焊接機器人要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力

　　3、工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　　4、為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

　　5、工裝夾具自身應動作迅速、操作方便，且操作位置應處在工人容易接近、易操作的部位。

　　6、夾具處于夾緊狀態時，能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。

　　機器人噴涂工程為交鑰匙工程。噴涂設備廠家負責設備及其相關配件、易損件(備件)、選件、的設計、制造、成套供貨、運輸、卸貨、起吊、安裝、調試、驗收、售后服務及培訓。噴涂設備廠家報投標文件時要報送總體布置圖，并標明所有的型式規格以及所有的功能尺寸和安裝、維修所需空間。下面羅列了噴涂型機器人系統投標時應提供的資料及要求，如下：

　　1、提供機器人噴漆系統的平面布局圖。

　　2、提供噴漆系統的電能消耗參數以及水/氣使用量等動能參數。

　　3、提供噴漆系統的外形尺寸、占地面積、重量、電力、氣源、水供應及外接數據。

　　4、提供噴漆系統的制造、驗收標準(檢驗方法和精度值等)。

　　5、對關鍵件、**件等外購部件列出清單，說明生產商、型號、主要規格及技術參數。

　　6、提供噴漆系統標準配置清單，通用型機器人并按主要組成分項目單項報價，全部包含在總價中。噴涂設備廠家提供的標準配置應能夠滿足買方正常生產的完整設備。

　　7、提供噴漆系統標準附件的清單，并分項目單項報價，全部包含在總價中。

　　8、提供噴漆系統專用工具1套，并提供詳細的明細，并分項報價。

　　9、提供噴漆系統詳細設計方案、工藝方案、為參數保證所作詳細論述，供買方選擇確認。該設計方案在合同簽訂后作為技術協議的主要依據。

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